惠斯安普取得机器人交互法相关专利，实现家庭健康闭环干预，低延迟可解释加密

　　1月24日消息，国家知识产权局信息显示，秦皇岛市惠斯安普医学系统股份有限公司申请一项名为“一种自适应健康关怀的机器人交互方法”的专利，授权公告号CN120953037B，授权公告日为2026年1月23日。申请公布号为CN120953037A，申请号为CN202511113240.7，申请公布日期为2026年1月23日，申请日期为2025年8月11日，发明人李向东、马峥、张颖、曹凯、李宏兵，专利代理机构北京曼京知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师苗新宇，分类号G06T1/00、G06F21/60、G06F21/64、G06N3/049、G06N5/01、G06N5/04。

　　专利摘要显示，本发明涉及人工智能医疗领域，尤其涉及一种自适应健康关怀的机器人交互方法，包括：采集面部舌象、生理波形、体液化学与环境行为信息，分片加密、写入哈希链并嵌入数字水印；解密后将信号量化为脉冲序列，输入液态状态机生成脉冲栅格，提取拓扑签名并与多尺度特征级联，经流式变分编码器得到数字孪生状态向量；将该向量映射至有向无环因果图，施加分数阶扩散形成传播张量，构建伊辛模型并通过硅光相干退火获取最小能量自旋，回写仿真产生干预效应向量；以数字孪生状态与干预效应为输入，采用能量协方差约束近端策略优化输出关怀计划；若置信度不足或检测到药物冲突，则触发人工确认；本发明实现了低延迟、可解释、端到端加密的家庭健康闭环干预。

　　天眼查数据显示，秦皇岛市惠斯安普医学系统股份有限公司成立日期2011年4月14日，法定代表人陈忠林，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本5000.0002万人民币，实缴资本4790.77万人民币，注册地址为秦皇岛市经济技术开发区天马湖路9号。秦皇岛市惠斯安普医学系统股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目97次，财产线索方面有商标信息33条，专利信息57条，拥有行政许可29个。

　　秦皇岛市惠斯安普医学系统股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种多源健康风险预测方法发明专利公布CN202511113353.72025-08-11CN120954723A2025-11-14李向东、马峥、张颖、曹凯、李宏兵
• 2一种自适应健康关怀的机器人交互方法发明专利授权CN202511113240.72025-08-11CN120953037B2026-01-23李向东、马峥、张颖、曹凯、李宏兵
• 3基于光生物调节和经颅磁结合的脑功能恢复装置及系统发明专利授权、公布CN202411128267.92024-08-16CN118662786B2025-01-21李向东、曹凯、张颖
• 4一种多模态人体心身健康筛查系统发明专利公布CN202410942074.02024-07-15CN118888087A2024-11-01李向东、张颖、李宏兵、马峥
• 5便携式人体电阻抗评测分析仪外观专利授权CN202430108769.X2024-03-05CN308946936S2024-11-15邓澍辰、李向东、马峥
• 6一种人体生物信息采集仪实用新型授权CN202323288764.92023-12-04CN221599899U2024-08-27李向东、马峥、陈柳、郑岩松
• 7鼻腔红光治疗仪实用新型授权CN202322951202.12023-11-01CN221637146U2024-09-03李向东、马峥、陈柳、郑岩松
• 8折叠床垫实用新型授权CN202322951201.72023-11-01CN223554579U2025-11-18李向东、曹凯、曾庆斌、崔佳佳
• 9人体电阻抗评测分析仪外观专利授权CN202330529439.32023-08-18CN308522504S2024-03-19陈牧言、李向东、张阳春
• 10基于联合递归量化的孤独症谱系障碍亚型分类方法及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202310869626.52023-07-17CN116898401B2024-02-02高乐、翟广进、郭肖楠、张涛、卢辉斌
• 11经颅磁治疗仪实用新型授权CN202321857531.32023-07-14CN221061514U2024-06-04李向东、曹凯、曾庆斌、崔佳佳、杨帅
• 12一种睡眠质量监测与干预的管理系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310617146.X2023-05-29CN116459432B2023-09-08曹凯、李向东、曾庆斌、张晓红、崔佳佳、任丽敏、窦佩萍
• 13一种精神压力监测与干预的管理系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310617147.42023-05-29CN116636846B2023-12-15张颖、李向东、马峥、陈柳、李宏兵、高江、邵仁伍
• 14一种多通道脑电信号相位同步量化方法发明专利专利申请权、专利权的转移、授权、公布CN202310324053.82023-03-30CN116369947B2025-04-04李朝辉、王欣岩
• 15一种认知功能障碍调节系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202211464344.92022-11-22CN115886731A2023-04-04李向东、张颖、王敏帅、张阳春、曹凯、马峥、陈柳、崔佳佳、任丽敏、窦佩萍、王丽丽
• 16基于动态干预的抑郁症智能化治疗评估系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211281251.22022-10-19CN115607155A2023-01-17李春虎、李向东、张颖、崔佳佳、王敏帅、李玉博、高江、杨帅、窦佩萍
• 17一种多模态乳腺健康检测系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211281266.92022-10-19CN115588509B2023-05-02张晓红、李向东、赵晓伟、李宏兵、陈柳、郑岩松、马金亮、杨旭、任丽敏、王丽丽
• 18经颅磁刺激治疗仪器外观专利授权CN202230296179.52022-05-19CN307595320S2022-10-14陈牧言、李向东、张阳春、曹凯、张晓红、曾庆斌
• 19记忆力障碍训练仪外观专利授权CN202230296186.52022-05-19CN307601737S2022-10-18陈牧言、李向东、张阳春、张颖
• 20前列腺治疗系统外观专利授权CN202230296176.12022-05-19CN307601736S2022-10-18陈牧言、李向东、张阳春、曹凯、曾庆斌、张晓红
• 21红外乳腺筛查系统外观专利授权CN202230296166.82022-05-19CN307601735S2022-10-18陈牧言、李向东、张阳春、李宏兵、郑岩松、马金亮
• 22心肺复苏机外观专利授权CN202230296167.22022-05-19CN307707632S2022-12-02陈牧言、李向东、张阳春、曹凯、张晓红、曾庆斌
• 23脉冲磁疗仪外观专利授权CN202230296178.02022-05-19CN307849473S2023-02-17陈牧言、李向东、张阳春、曹凯、张晓红、曾庆斌
• 24人体电阻抗评测分析仪（HRA-I型）外观专利授权CN202230150425.62022-03-22CN307379248S2022-05-31陈牧言、李向东、张阳春、李宏兵、郑岩松、马金亮、马峥、曹凯、张颖、王敏帅
• 25激光发射器（II型）外观专利授权CN202030681108.82020-11-11CN306454222S2021-04-09李向东、马峥、王佳名、张阳春
• 26激光发射器（I型）外观专利授权CN202030681109.22020-11-11CN306516244S2021-05-04李向东、马峥、王佳名、张阳春
• 27半导体激光治疗仪外观专利授权CN202030679254.72020-11-10CN306543672S2021-05-14李向东、马峥、王佳名、张阳春
• 28一种溶脂系统和溶脂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202010376125.X2020-05-07CN111467033A2020-07-31李向东、曾强、马峥
• 29冷红光治疗仪（AR光精灵）外观专利授权CN201930425310.12019-08-06CN305562078S2020-01-17李向东、侯永捷、张阳春、王佳名、李宏兵、马峥、曹凯
• 30脉冲磁场治疗仪（Ⅱ）外观专利授权CN201930424481.22019-08-06CN305562077S2020-01-17李向东、侯永捷、张阳春、王佳名、李宏兵、马峥、曹凯
• 31一种直插式半导体红光内射鼻炎辅助光疗仪发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910464958.92019-05-30CN110180085B2020-10-02李向东、王佳名、李宏兵、马峥、张阳春、曹凯
• 32脉冲磁场治疗仪外观专利授权CN201930102226.62019-03-13CN305480454S2019-12-06李向东、 张阳春、 王佳名、 马峥
• 33医疗检测仪（儿童自闭症）外观专利授权CN201930102214.32019-03-13CN305486926S2019-12-10李向东、 张阳春、 李宏兵
• 34一种基于生物电阻抗技术的健康风险评估系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201711026566.12017-10-27CN107767957A2018-03-06李向东、侯永捷、王佳名、李宏兵、张晓红
• 35一种基于生物电感应技术的健康风险评估与管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN201711021638.32017-10-27CN107767956A2018-03-06侯永捷、李向东、王佳名、李宏兵、张晓红
• 36远红外静脉曲张治疗系统外观专利授权CN201730500025.22017-10-19CN304652478S2018-05-29侯永捷、李向东、张阳春、曹凯、张晓红
• 37红细胞聚集康复系统外观专利授权CN201730500328.42017-10-19CN304652479S2018-05-29侯永捷、李向东、张阳春、李宏兵、马峥
• 38红细胞影像系统外观专利授权CN201730317328.02017-07-18CN304439085S2018-01-02李向东、侯永捷、张阳春、李宏兵、王佳名、马峥、曹凯、张晓红
• 39一种具有生物反馈功能的微循环修复系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710177323.12017-03-23CN106964069B2020-12-29李向东、侯永捷、王佳名、李宏兵、张晓红
• 40PMR微循环修复系统外观专利授权CN201630587591.72016-12-01CN304170240S2017-06-09李向东、张阳春、张晓红、王佳名、李宏兵
• 41一种微循环治疗仪实用新型专利权的终止、授权CN201520968285.82015-11-30CN205252322U2016-05-25侯永捷、李向东、王佳名、宋俊平
• 42ADDS阿尔茨海默病诊断仪外观专利专利权的终止、授权CN201530482599.22015-11-26CN303685288S2016-05-25侯永捷、李向东、张宏伟、张阳春
• 43一种阿尔茨海默病诊断设备实用新型专利权的终止、授权CN201520956008.52015-11-26CN205251541U2016-05-25侯永捷、张宏伟、李向东、宋俊平
• 44一种时、频、空域多参数脑电特征提取与融合方法HRA操作平台外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201530276351.02015-07-28CN303481567S2015-12-02侯永捷、李向东、周捷、张阳春
• 45侯永捷、李昕发明专利发明专利权授予、著录事项变更、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201510025247.32015-01-19CN104586387B
• 46人体阻抗值测定电路实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201520035020.22015-01-19CN204484111U2015-07-22周捷、侯永捷、李向东、王佳名
• 47体表电极贴外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201430483405.62014-11-28CN303183052S2015-04-22侯永捷、李向东、张阳春、周捷
• 48脑电头帽外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201430482953.72014-11-28CN303233924S2015-06-03侯永捷、李向东、张阳春
• 49一种人体心电检测电路实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201420661324.52014-11-07CN204192613U2015-03-11侯永捷、李向东、宋俊平、王佳名
• 50一种具有限时管理控制功能的软件加密锁实用新型专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201320691514.72013-11-05CN203606828U2014-05-21侯永捷、李向东、王佳名

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